完全自动化的 L5 级别自动驾驶即将到来，汽车黑匣子系统设计拍了拍你

小汽车的黑匣子是用来历史纪录电子设备资料的，这些资料用于重现并相符爆炸事件的所谓。L3 至 L5 层次的自动驾驶小汽车对黑匣子历史纪录功能的促请越来越极高，而相关监管部门正在制定这类促请，不同第三世界的促请往往也各不相同。例如，加拿大机动车辆管理部（Department of Motor Vehicles，DMV）促请自动驾驶小汽车至少保存断裂爆炸事件暴发在此之前就此 30 秒的电子设备资料。

除了法令促请的所有其他机制之外，自动驾驶小汽车还有一种单独的机制：小汽车在自动驾驶模式下，与另一辆车、水滴或者自然人暴发断裂之在此之前，不能热带植物并传输至少 30 秒的自行新科技电子设备资料。该机制应热带植物自行新科技电子设备资料并以格式化XML进行传输，资料以前保存不变，直至外部设备下载并传输资料，利用这种机制合成出了资料。如果暴发了断裂，自断裂之日起，资料应保存三年。

图1：黑匣子历史纪录器中都的资料处理结构图

图 1 显示了黑匣子历史纪录器的结构图，其可用是汇流了来自多个电子设备的连续资料流。出于费用和安全总体的权衡，有些控制系统首先对资料进行压缩，然后再加密。电子设备资料带宽主要是被图表电子设备占用的。一辆自动驾驶小汽车则会包含总计 12 个图表电子设备，其中都远程电子设备的分辨率极高高达 800 万屏幕，十度 60 帧。生成的资料流能够降至 20GB/秒。

对于费用尖锐的领域，H.265 压缩新科技能够将最终比特将近下降 50%，从而降低了整体而言传输需求。H.265/HVEC 是一种有违压缩正则表高达式，它去掉了人类听觉控制系统不太尖锐的其余部分资料。然而，一些人工智能（AI）正则表高达式也许对这种资料失真很尖锐，当正则表高达式根据历史纪录再现爆炸事件的所谓时，这种压缩新科技也许则会所致 AI 正则表高达式运行产生失真。因此，一些控制系统，特别是人公交车中都运用于的控制系统，倾向于避免运用于资料压缩新科技，或者运用于非常低的压缩比。消费类小汽车往往对压缩的运用于极为坚定，特别是较低层次的自动驾驶。

为历史纪录爆炸事件暴发在此之前之在此之前（例如，爆炸事件暴发在此之前就此 30 秒）的资料，运用于了反转栈。反转栈是可以基于 DRAM 或者SRAM的CPU，要有足够的容量才能考虑到一定长度栈的传输促请。例如，为了热带植物爆炸事件暴发在此之前 30 秒的资料，假设 1GB/秒的未压缩电子设备资料反应速度，那么，反转栈的传输容量应为 30GB。

不一定，人们采用SRAM来实现反转栈，因为它被建筑设计成在断电时则会丢失资料，而 DRAM 则需要两台电源才能应有在主电池断开连接时抽取的资料则会丢失。与SRAM新科技相关的难点是整体而言耐久性。举一个极端的例子，一辆人公交车 24 小时文书工作并持续近 5 年，将所致连续运行近 4.5 万小时。假设 1GB/秒持续电子设备资料流的极端情况下，那么所促请的耐久性将在 150PB 范围内。以目在此之前的SRAM新科技而言，要实现这一层次的耐久性确实是很大的挑战，甚至是有些不切实际。

图 1 中都反转栈后面的 NVM 传输器，则为与爆炸事件或者潜在爆炸事件相关的 30 秒资料快照提供了以前传输位置。该控制系统依靠加速度计（G 电子设备）和 AI 电子设备的分析结果来相符什么时候则会暴发爆炸事件或者有也许暴发爆炸事件。当反转栈中都的资料应被擦除这一以前 NVM 传输器时，这些电子设备则会进行标记。这种以前传输器件不一定基于SRAM，而且与反转栈不同，它的耐久性促请要低得多。

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